Ce que nous dit le Hatha Yoga Pradipika :

(Traité de Hatha-Yoga traduit par Tara Michaël)

Hatha Yoga

"L'effort violent que représente l'Union du Soleil et la Lune, eux-mêmes représentés par les canaux ida et pingala qui encadre le canal central susumna, tout en s'entrecroisant eux-mêmes et en ouvrant l'un par la narine droite, l'autre par la gauche. Ceci résulte d'une conception, traditionnelle depuis l'antiquité védique, de mise en correspondance de l'univers et du corps, du microcosme et du macrocosme.

Ce Hatha-Yoga consiste en l'ensemble de huit éléments consécutifs, ou membres de l'execice du Yoga : Yama, les réfrènements, les nyamas ou disciplines, l'âsana ou "posture", le pranayama "ou rassemblement des souffles, le pratyahara ou rétractation des organes de perception, la dharana ou la fixation qui est la concentration proprement dite de l'attention sur un objet, le dhyana ou méditation sur Hari dans l'intervalle des sourcils et le Samadhi ou position (du psychisme) qui est l'état psychologique d'équilibre.

L'union de l'Etre suprême, sous la forme de Siva, avec l'Énergie

cosmique, la Sakti, qui est aussi la "Déesse".

C'est cette union qui engendre l'Univers."